Depth2Pose：基于位姿的单目深度估计新基准，聚焦下游几何任务实用性
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Depth2Pose：面向下游几何任务的单目深度估计评估范式革命——一篇面向智能交通与自动驾驶感知鲁棒性的深度解读 📋 论文基本信息 标题：Depth2Pose: A Pose-Based Benchmark for Monocular Depth Estimation without Ground-Truth Depth 作者：Viktor Kocur, Sithu Aung, Gabrielle Flood, Yaqing Ding, Lukas Bujnak 领域：计算机视觉（cs.CV）、三维几何感知、自动驾驶基础模型评估 ArXiv ID：arXiv:2605.19797（注：ID中年份“2605”为笔误或预发布编号惯例，实际应为2024/2025年；
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