基于共形预测的可微分分层安全控制实现风险感知导航

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Differentiable Optimization Layered Safety-Critical Control for Risk-Aware Navigation via Conformal Prediction：深度解读与电网-智能交通交叉视角下的安全控制范式演进 📋 论文基本信息标题：Differentiable Optimization Layered Safety-Critical Control for Risk-Aware Navigation via Conformal Prediction 作者：Jinyang Dong, Shizhen Wu, Yongchun Fang（天津大学智能机器人与系统教育部重点实验室；