远程操控血管介入机器人系统综述：聚焦卒中急救与辐射防护

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远程血管内介入机器人遥操作：一项系统性综述的深度解读与工程-临床交叉分析 ——面向辐射防护、医疗公平性与实时临场操控的范式跃迁 📋 论文基本信息标题：Remote Teleoperation of Endovascular Intervention Robots: A Systematic Review 作者团队：Xingyu Chen（帝国理工学院生物医学机器人实验室）、Yinchao Yang（伦敦大学学院介入影像组）、Nikola Fischer（德国弗劳恩霍夫IPA研究所，力反馈与触觉接口方向）、Harry Robertshaw（伦敦国王学院神经介入中心临床医师）、Benjamin Jackson（剑桥大学微机电系统专家）、Mohammad