文档摘要

1.2 感知行动闭环与具身认知 本节摘要：感知-行动闭环是具身智能的命脉，全书所有模块都围绕它展开。本节讲清这个闭环的运作机制——智能体感知环境、做出决策、执行行动、环境因行动而变化、再感知新的状态，如此循环。重点解释为什么智能在这个闭环的持续运转中“涌现”，而不是预先算好存在脑子里。理解这个闭环，你就理解了后面所有章节（感知、认知、运动、学习）是怎么串成一个整体的。 会员。《1.2 感知行动闭环与具身认知》收录于灏天文库文集《具身智能 (Embodied AI)》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/651-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD-embodied-ai

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