文档摘要

3.2 任务规划与记忆系统 本节摘要：VLA 能做单个动作决策，但真实任务（“收拾厨房”）要分解成一系列动作，跨越较长时间，这就要任务规划和记忆。本节讲任务规划的层次（高层任务分解、中层动作序列、低层执行），以及记忆系统（短期工作记忆、长期情景记忆）怎么支持机器人处理长程任务。核心是理解：复杂任务不是一次性决策，而是规划、执行、观察、调整的循环，记忆让这个循环能跨越时间。 会员。《3.2 任务规划与记忆系统》收录于灏天文库文集《具身智能 (Embodied AI)》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/651-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD-embodied-ai

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