第二章：Open3D 几何数据处理

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第二章：Open3D 几何数据处理第二章：Open3D 几何数据处理详解 2.1 Open3D 中的几何数据类型 Open3D 主要处理以下几种核心几何数据类型，它们构成了 3D 数据处理的基础：点云 (Point Cloud)：点云是 3D 空间中点的集合，每个点通常包含位置信息 (X, Y, Z)，还可以包含颜色、法线、强度等属性信息。点云是 3D 数据最基本、最灵活的表示形式，广泛应用于LiDAR、RGB-D 相机等传感器数据。在 Open3D 中，点云由类表示。网格 (Triangle Mesh)：网格是由三角形面片连接而成的表面模型，用于表示物体的形状和表面结构。网格是一种结构化的几何表示，常用于 CAD 模型、3D 扫描重建等领域。在 Open3D 中，网格由类表示。