2.2 网格数据处理

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2.2 网格数据处理 Open3D 网格数据处理详解 2.2 网格数据处理：构建与操控三维世界的基石 2.2.1 网格数据的概念与表示网格数据，简而言之，是由一系列相互连接的三角形或其他多边形面片组成的表面模型。它通过离散的方式逼近连续的三维表面，从而能够有效地表示各种复杂的几何形状。相较于点云，网格数据不仅包含了空间点的坐标信息，更重要的是，它还定义了点与点之间的连接关系，即拓扑信息。这种拓扑信息使得网格数据能够更好地表达表面的结构和特征，例如曲率、边界、孔洞等。在 Open3D 中，网格数据主要通过类来表示。一个对象包含了以下关键属性：顶点 (vertices): 存储网格中所有顶点的三维坐标信息，通常是一个类型的数组，形状为，其中是顶点的数量。