06robotwin仿真配置
文档摘要
https://github.com/TianxingChen/RoboTwin/tree/main?tab=readme-ov-file 按照readme，首先配置环境，我的还是采用dl环境 然后按照readme看config 为了更好可视化，我们采用20和true吧，看一看效果 在这个代码配置中， 指的是 垂直视场角 (Vertical Field of View)。 它表示相机在垂直方向上能够捕捉到的场景的角度范围，通常以度（°）为单位。 对于 相机， 意味着它的垂直视场角是 45 度。 对于 相机， 意味着它的垂直视场角是 37 度。 这个参数与相机的焦距和传感器尺寸有关，决定了相机视野的“上下”有多宽。与之对应的是水平视场角 (fovx 或 hfov)，表示“左右”的视野范围。
https://github.com/TianxingChen/RoboTwin/tree/main?tab=readme-ov-file
按照readme，首先配置环境，我的还是采用dl环境
然后按照readme看config
为了更好可视化，我们采用20和true吧，看一看效果
在这个代码配置中，fovy 指的是 垂直视场角 (Vertical Field of View)。
它表示相机在垂直方向上能够捕捉到的场景的角度范围，通常以度（°）为单位。
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对于
L515相机，fovy: 45意味着它的垂直视场角是 45 度。 -
对于
D435相机，fovy: 37意味着它的垂直视场角是 37 度。
这个参数与相机的焦距和传感器尺寸有关，决定了相机视野的“上下”有多宽。与之对应的是水平视场角 (fovx 或 hfov)，表示“左右”的视野范围。
但是eval的时候发现，这个玩意连个榔头都拉不起来，笑了
先夹一下夹空，然后在旁边兜圈子，证明强化学习在agile.x上还是有问题的。