06robotwin仿真配置

文档摘要

https://github.com/TianxingChen/RoboTwin/tree/main?tab=readme-ov-file 按照readme，首先配置环境，我的还是采用dl环境然后按照readme看config 为了更好可视化，我们采用20和true吧，看一看效果在这个代码配置中，指的是垂直视场角 (Vertical Field of View)。它表示相机在垂直方向上能够捕捉到的场景的角度范围，通常以度（°）为单位。对于相机，意味着它的垂直视场角是 45 度。对于相机，意味着它的垂直视场角是 37 度。这个参数与相机的焦距和传感器尺寸有关，决定了相机视野的“上下”有多宽。与之对应的是水平视场角 (fovx 或 hfov)，表示“左右”的视野范围。