文档摘要

机器人仿真教程 本目录包含各种机器人仿真环境的配置教程和使用指南。 目录内容 仿真环境配置 仿真配置文档 - 基础仿真环境配置指南 ManiSkill环境仿真配置 - ManiSkill仿真环境搭建教程 Isaac Sim配置 - NVIDIA Isaac Sim配置说明 家务机器人环境配置 - 家务机器人仿真环境配置 仿真资源 资源文件 - 仿真相关图片和资源文件 ManiSkill详细文档 - ManiSkill仿真平台的详细使用文档 挑战赛 仿真挑战赛 - 机器人仿真相关竞赛资料 学习路径 首先阅读 仿真配置文档 了解基础配置 根据需要选择 ManiSkill 或 Isaac Sim 进行环境配置 参考详细文档学习如何使用仿真环境 尝试特定场景，如家务机器人环境配置 环境要求

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作者与出处

原作者： Datawhale

来源：Datawhale

原文： https://github.com/datawhalechina/ai-hardware-robotics

许可证：Apache-2.0

整理： 灏天文库整理

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