3. 两阶段检测器：Faster R-CNN系列

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两阶段检测器：Faster R-CNN系列两阶段检测器：Faster R-CNN系列两阶段检测器是目标检测领域的一个重要分支，其核心思想是将目标检测任务分解为两个主要阶段：首先生成候选区域（Region Proposals），然后对这些候选区域进行分类和边界框回归。这种“先生成区域，再分类回归”的范式，使得模型能够更专注于有潜在目标的区域，从而在精度上通常优于单阶段检测器。Faster R-CNN系列是两阶段检测器的代表，从R-CNN的开创性工作，到Fast R-CNN的效率提升，再到Faster R-CNN的端到端集成，以及后续的各种变体和改进，共同构建了目标检测领域的一座里程碑。 3.