5.2 特征金字塔网络 (Feature Pyramid Network, FPN)

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5.2 特征金字塔网络 (Feature Pyramid Network, FPN) 5.2 特征金字塔网络 (Feature Pyramid Network, FPN) 在目标检测领域，物体的大小和尺度是千变万化的。传统的卷积神经网络（CNN）在进行特征提取时，往往只在网络的顶层输出一个高语义、低分辨率的特征图，这对于检测小目标而言往往力不从心，因为小目标在高层特征图中可能已经丢失了细节信息。另一方面，如果只使用低层特征图，虽然分辨率高，但其语义信息不足，难以准确分类和定位物体。为了解决这一挑战，特征金字塔网络 (Feature Pyramid Network, FPN) 应运而生，它有效地融合了多尺度特征，显著提升了目标检测算法在处理不同尺度物体时的性能。 5.2.