4. 单阶段检测器：YOLO系列

文档摘要

单阶段检测器：YOLO系列单阶段检测器：YOLO系列单阶段检测器（One-stage Detector）是目标检测领域的一个重要分支，其核心思想是直接从输入图像中预测目标的类别和位置，而无需经过区域提议（Region Proposal）阶段。这种端到端（End-to-end）的检测范式显著提升了检测速度，使其更适用于实时应用。YOLO（You Only Look Once）系列是单阶段检测器的杰出代表，以其卓越的速度和相对较高的精度，在工业界和学术界都获得了广泛应用。 4.1 YOLOv1 (You Only Look Once) YOLOv1是YOLO系列的开山之作，由Joseph Redmon等人于2015年提出。它首次将目标检测任务视为一个回归问题，直接预测边界框的坐标和类别概率。