4.1 YOLOv1 (You Only Look Once)

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4.1 YOLOv1 (You Only Look Once) 4.1 YOLOv1 (You Only Look Once) YOLOv1（You Only Look Once）是目标检测领域的一个里程碑式算法，由Joseph Redmon等人于2015年提出。它彻底颠覆了当时主流的两阶段检测器（如R-CNN系列）的设计理念，首次提出了一种端到端（end-to-end）的单阶段检测方法，极大地提升了检测速度，使其能够达到实时（real-time）的水平。YOLOv1的核心思想是将目标检测任务转化为一个回归问题，在一个卷积神经网络中同时预测边界框的位置、尺寸以及类别概率。 4.1.