5. 目标检测核心技术与通用模块

文档摘要

目标检测核心技术与通用模块目标检测核心技术与通用模块目标检测领域经过多年的发展，已经形成了许多核心技术和通用模块，它们在不同的检测器中被广泛应用，共同推动了检测性能的提升。本章将深入探讨这些关键技术。 5.1 非极大值抑制 (Non-Maximum Suppression, NMS) 及其改进非极大值抑制（NMS）是目标检测后处理阶段的基石，其目的是消除同一目标上产生的多个重叠预测框，从而得到最准确的检测结果。 5.1.1 NMS 原理在目标检测任务中，模型通常会为图像中的每个区域生成大量的候选边界框，并为每个框预测一个类别置信度。由于一个目标可能被多个感受野或不同尺度的特征图检测到，因此会出现多个高度重叠的预测框都指向同一个真实目标的情况。