5.1 非极大值抑制 (Non-Maximum Suppression, NMS) 及其改进 5.1 非极大值抑制 (Non-Maximum Suppression, NMS) 及其改进 在目标检测任务中,无论是基于Anchor-based的方法(如Faster R-CNN、YOLOv3及更早版本)还是Anchor-free的方法(如YOLOv5、YOLOv8),模型通常会为图像中的每个潜在目标生成大量的候选边界框(bounding boxes)。这些候选框中,很多会重叠并且指向同一个真实目标。为了从这些冗余的预测中选出最佳的一个,并消除重复检测,非极大值抑制(Non-Maximum Suppression, NMS)成为了一个不可或缺的后处理步骤。 5.1.