1. 计算机视觉在自动驾驶中的概述

文档摘要

计算机视觉在自动驾驶中的概述计算机视觉在自动驾驶中的概述自动驾驶技术旨在通过软硬件系统的集成，使车辆能够自主感知环境、规划路径并执行驾驶操作，从而实现安全、高效、舒适的出行。计算机视觉作为自动驾驶系统中的核心感知技术之一，扮演着至关重要的角色。它赋予车辆“看”的能力，使其能够理解周围世界，为后续的决策和控制提供精确、实时的环境信息。 1.1 自动驾驶等级与计算机视觉的角色自动驾驶技术的发展通常按照美国汽车工程师学会（SAE）定义的六个等级（SAE J3016）进行划分，从L0（无自动化）到L5（完全自动化）。