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2.11 SLAM与视觉定位 (SLAM & Visual Localization) 2.11 SLAM与视觉定位 (SLAM & Visual Localization) 在自动驾驶领域，车辆需要实时了解自身在环境中的精确位置和姿态，并构建周围环境的地图，以便进行路径规划、障碍物避障和安全行驶。 会员。《2.11 SLAM与视觉定位 (SLAM & Visual Localization)》收录于灏天文库文集《计算机视觉在自动驾驶中的应用》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/504-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E5%9C%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8

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