2.4 3D目标检测与感知 (3D Object Detection & Perception)

文档摘要

2.4 3D目标检测与感知 (3D Object Detection & Perception) 2.4 3D目标检测与感知 (3D Object Detection & Perception) 在自动驾驶系统中，仅仅识别出2D图像中的物体位置和类别是远远不够的。为了安全、有效地规划路径和执行驾驶任务，系统需要对周围环境进行三维理解，包括物体的精确三维位置、尺寸、朝向甚至运动状态。3D目标检测与感知是实现这一目标的核心技术，它旨在从各种传感器数据中识别并定位场景中的三维物体，并理解其空间属性。 2.4.