2.5 目标跟踪 (Object Tracking)

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2.5 目标跟踪 (Object Tracking) 2.5 目标跟踪 (Object Tracking) 在自动驾驶系统中，目标跟踪是计算机视觉领域的核心任务之一，它旨在持续地识别、定位并追踪场景中感兴趣的动态或静态目标。与目标检测提供某一时刻目标的“快照”不同，目标跟踪则构建了目标在时间维度上的轨迹，这对于预测目标行为、路径规划以及决策制定至关重要。例如，车辆需要持续跟踪前方的行人、骑行者、其他车辆甚至路边的静止障碍物，以确保安全高效的行驶。 2.5.1 目标跟踪的必要性与挑战必要性：行为预测：跟踪目标运动轨迹能够为预测其未来位置和意图提供基础，例如预测前方车辆是否会变道、行人是否会穿过马路。