2.6 道路与车道线检测 (Road & Lane Detection)

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2.6 道路与车道线检测 (Road & Lane Detection) 2.6 道路与车道线检测 (Road & Lane Detection) 在自动驾驶系统中，道路与车道线检测是核心的感知任务之一，其目标是准确识别车辆当前行驶的道路区域以及车道边界。这项技术对于车辆的路径规划、横向控制、安全预警以及高精地图构建都至关重要。 2.6.1 任务定义与重要性道路与车道线检测任务可以细分为以下几个方面：道路区域检测 (Road Region Detection)：识别出可行驶的道路区域，将其与非道路区域（如人行道、建筑物、草地等）区分开来。这通常表现为对图像像素进行分类，标记出哪些像素属于道路。