2.7 交通标志与信号灯识别 (Traffic Sign & Light Recognition)

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2.7 交通标志与信号灯识别 (Traffic Sign & Light Recognition) 2.7 交通标志与信号灯识别 (Traffic Sign & Light Recognition) 在自动驾驶系统中，交通标志与信号灯识别是至关重要的核心计算机视觉任务之一。它直接关系到车辆能否准确理解道路规则、预判交通状况，并做出安全、合法的驾驶决策。本章节将深入探讨交通标志与信号灯识别的技术原理、挑战、常用方法以及未来发展方向。 2.7.1 任务概述与重要性交通标志与信号灯识别旨在通过车载摄像头捕获的图像或视频流，自动检测、分类并理解图像中出现的各类交通标志（如限速标志、停车标志、禁止通行标志等）和交通信号灯（如红灯、黄灯、绿灯、箭头灯等）的状态。