2.8 运动预测 (Motion Prediction)

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2.8 运动预测 (Motion Prediction) 2.8 运动预测 (Motion Prediction) 运动预测是自动驾驶系统中的一个关键组件，旨在预测道路上其他车辆、行人、骑自行车者等动态代理的未来行为。准确的运动预测对于自动驾驶车辆做出安全、高效的决策至关重要，例如路径规划、避障和速度控制。本章将深入探讨运动预测的各个方面，包括其重要性、核心任务、常用方法、挑战以及未来发展趋势。 2.8.1 运动预测的重要性在自动驾驶场景中，车辆需要与周围环境中的其他参与者进行交互。这些参与者的行为并非总是可预测的，它们可能突然加速、减速、变道或转弯。如果自动驾驶车辆无法准确预测这些行为，就可能导致交通事故或不必要的急刹车，从而影响乘坐舒适性和燃油效率。