2.9 姿态估计 (Pose Estimation)

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2.9 姿态估计 (Pose Estimation) 2.9 姿态估计 (Pose Estimation) 在自动驾驶领域，姿态估计是一项至关重要的计算机视觉任务，它旨在识别图像或视频中特定物体（如行人、车辆、交通标志等）的准确位置和方向。与简单的目标检测不同，姿态估计不仅提供物体的边界框，更进一步推断出物体在三维空间中的姿态信息，这包括其相对于相机或世界坐标系的三维旋转和平移。这种精细的空间理解对于自动驾驶系统进行精确感知、预测和规划至关重要。 2.9.1 定义与核心概念姿态估计通常分为2D姿态估计和3D姿态估计。 2D 姿态估计 (2D Pose Estimation)：主要关注识别图像平面内物体关键点的像素坐标。