2.10 深度估计 (Depth Estimation)

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2.10 深度估计 (Depth Estimation) 2.10 深度估计 (Depth Estimation) 在自动驾驶领域，深度估计是计算机视觉中一项至关重要的任务，它赋予车辆感知三维空间的能力。与传统的二维图像处理不同，深度估计旨在从图像中推断出每个像素点到相机的距离（即深度信息），从而构建出场景的三维几何结构。这对于自动驾驶车辆理解环境、规划路径、避障以及进行高精度定位具有不可替代的作用。 2.10.1 深度估计的定义与重要性定义：深度估计是指从一幅或多幅二维图像中推断出场景中物体到相机距离（深度）的过程。其输出通常是一个深度图（Depth Map），其中每个像素的值代表对应场景点的深度信息。重要性：环境感知与理解：深度信息是理解场景三维结构的基础。