3. 视觉传感器与数据

文档摘要

视觉传感器与数据视觉传感器与数据在自动驾驶系统中，视觉传感器是获取环境信息的核心组件，它们为车辆提供了“眼睛”，使其能够感知周围的世界。本章将深入探讨视觉传感器的类型、多传感器融合技术、自动驾驶所需的数据集与标注方法，以及数据增强与合成数据在训练模型中的重要性。 3.1 视觉传感器类型 (摄像头) 摄像头作为最常见的视觉传感器，在自动驾驶中扮演着不可或缺的角色。根据其成像原理、视野范围和应用场景，摄像头可以分为多种类型： 3.1.1 单目摄像头 (Monocular Cameras) 单目摄像头是最基础的视觉传感器，通过单个镜头捕捉二维图像。它们成本相对较低，易于集成，但在深度感知方面存在固有的局限性。