3.1 视觉传感器类型 (摄像头)

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3.1 视觉传感器类型 (摄像头) 3.1 视觉传感器类型 (摄像头) 在自动驾驶系统中，视觉传感器，尤其是摄像头，扮演着不可或缺的角色。它们能够捕捉车辆周围环境的图像信息，为后续的感知、决策和控制提供丰富的数据来源。本章节将深入探讨自动驾驶中常用的各种摄像头类型及其特点。 3.1.1 按照成像原理分类根据成像原理的不同，摄像头可以分为多种类型，每种类型在自动驾驶中都有其独特的应用场景。 3.1.1.1 可见光摄像头 (RGB 摄像头) 可见光摄像头是最常见的摄像头类型，其工作原理与人眼类似，捕捉可见光谱范围内的光线。它们能够提供丰富的色彩和纹理信息，是自动驾驶系统理解道路环境、识别交通标志、检测车辆和行人等任务的基础。