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3.2 多传感器融合 (Sensor Fusion) 3.2 多传感器融合 (Sensor Fusion) 在自动驾驶系统中，单一种类的视觉传感器（如摄像头）虽然提供了丰富的图像信息，但在复杂多变的环境下，其感知能力仍存在局限性。例如，摄像头受光照条件影响显著，夜间、强逆光或雨雾天气下性能大幅下降；同时，其对物体距离和速度的直接测量精度不如雷达或激光雷达。 会员。《3.2 多传感器融合 (Sensor Fusion)》收录于灏天文库文集《计算机视觉在自动驾驶中的应用》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号22635。

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