文档摘要

1.2 相机模型与投影成像 本节摘要：针孔相机模型用内参矩阵描述三维点到像素的映射，畸变模型修正镜头的物理缺陷。本节拆解投影链的每一步，回答"深度在哪一步丢掉"，为多视图重建与深度相机解读做铺垫。 上一节解决了坐标系之间的搬家，本节处理最频繁的一次搬家：三维世界到二维照片。它是第四章多视图几何的入口——不理解投影的不可逆，就无法理解重建为何需要"多视角"这个前提。 照片为什么会丢掉深度 针孔模型里，空间点沿直线穿过小孔落在像面上。 会员。《1.2 相机模型与投影成像》收录于灏天文库文集《3D 计算机视觉：点云处理、三维重建与SLAM》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/512-3d-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E7%82%B9%E4%BA%91%E5%A4%84%E7%90%86%E4%B8%89%E7%BB%B4%E9%87%8D%E5%BB%BA%E4%B8%8Eslam

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