文档摘要

1.1 自主等级与四个基础问题 本节摘要："自主"不是开关，是一根刻度尺。本节把遥控到全自主拆成可观察的等级，指出每一级之间真正要补的能力，并给出贯穿全册的四个基础问题：怎么动、怎么感知、怎么规划、怎么集成。 从一个反例说起 别以为装上激光雷达、跑起 SLAM 就叫自主。某高校实验室的轮式机器人常年挂在展览角上，配置单漂亮：激光雷达、深度相机、IMU 一样不缺。 会员。《1.1 自主等级与四个基础问题》收录于灏天文库文集《机器人技术：运动控制、感知与路径规划》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/542-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%84%9F%E7%9F%A5%E4%B8%8E%E8%B7%AF%E5%BE%84%E8%A7%84%E5%88%92

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