文档摘要

1.2 系统组成与硬件账本 本节摘要：把机器人拆成执行、传动、感知、计算、能源五个子系统，用一份真实的预算表说明钱与重量花在哪，并给出定位"整机瓶颈层"的三步排查法。 某天凌晨的产线事故 某天凌晨，物流仓库的一台码垛机械臂突然把整箱货物放偏了半米，托盘散了一地。值班工程师到场后依次检查：控制器自检正常，示教器读数正常，伺服驱动器无报警，最后发现是减速器磨损导致反向间隙从出厂的 1 角分恶化到了 8 角分。 会员。《1.2 系统组成与硬件账本》收录于灏天文库文集《机器人技术：运动控制、感知与路径规划》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/542-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%84%9F%E7%9F%A5%E4%B8%8E%E8%B7%AF%E5%BE%84%E8%A7%84%E5%88%92

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