文档摘要

1.3 坐标系与齐次变换 本节摘要：位姿必须挂在参考系上才有意义。本节讲清坐标系、位姿、齐次变换矩阵三件事，给出"左乘右乘决定先后次序"的判断规则，并用一段 Python 代码把笔算结果验算一遍。 为什么这句话什么都没说 "物料块在 (0.5, 0.3, 0.2) 米处。"——这句话在机器人学里等于没说。是相对于哪个参考系？机器人底座？车间地面？还是抓取它的上一台设备？ 会员。《1.3 坐标系与齐次变换》收录于灏天文库文集《机器人技术：运动控制、感知与路径规划》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/542-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%84%9F%E7%9F%A5%E4%B8%8E%E8%B7%AF%E5%BE%84%E8%A7%84%E5%88%92

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