文档摘要

第 3 章 · 怎么感知：一双靠得住的眼睛 本章要回答的三个问题：传感器给出的数字可信到什么程度，误差该怎么记账？多个各带噪声的传感器，如何融合成一个比任何单一来源都可信的估计？机器人在没被告诉环境长什么样时，如何边定位边把地图画出来？ 为什么会有这一章 第 2 章假定期望轨迹是给定的——但谁来给定？机器人要贴着墙面走 20 厘米，它首先得知道自己在哪、墙在哪，误差不能超过几厘米。这就进入感知的世界。 会员。《第3章 怎么感知：一双靠得住的眼睛》收录于灏天文库文集《机器人技术：运动控制、感知与路径规划》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/542-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%84%9F%E7%9F%A5%E4%B8%8E%E8%B7%AF%E5%BE%84%E8%A7%84%E5%88%92

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