文档摘要

第 4 章 · 怎么规划：从地图到一条可走的路 本章要回答的三个问题："从 A 到 B"这个任务在数学上到底长什么样，为什么先要换一个空间？启发式搜索、人工势场、采样规划各自赢在哪输在哪，任务该配哪把刀？搜出来的折线路径如何变成控制器跟得住的平滑轨迹？ 为什么会有这一章 第 3 章结束时，机器人手里已经有了两样东西：带协方差的自身位姿，和一份环境地图。 会员。《第4章 怎么规划：从地图到一条可走的路》收录于灏天文库文集《机器人技术：运动控制、感知与路径规划》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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