9.2.1 Apollo 8.0 技术新特性解读

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Apollo 8.0 技术新特性解读 12月28日，Apollo开放平台面向所有开发者，正式推出了Apollo自动驾驶开放平台的全新升级版本——Apollo 8.0，进一步夯实了平台的易用性，让开发者操作更简单易上手。图1. Apollo 8.0 架构 Apollo 8.0版本在以下几个功能点做出升级：一、软件包管理在最新的8.0版本中，重新整理了模块之间的依赖并引入了软件包的概念来管理和发布各个模块，优化了下载安装中出现的下载量大、无法按需使用、编译时间过长等问题，并在这个基础上更新发布了基于应用场景的扩展方案让更多开发者更好更快的使用Apollo。（关于【软件包管理】：包管理既将Apollo的编译产出按照“模块化”粒度进行规范化组织。一方面支持直接使用产出包的方式直接使用组件；