22.6引擎集成Physx

## 22.6 引擎集成Physx 前面小节将常用的Physx功能都介绍了一遍，现在将这些功能都集成到游戏引擎中。 为了展示Physx物理引擎功能，我这里做了一个飞机坠毁的演示： 场景查询：从飞机向下打射线检测距离，播放坠机警报，当触地时，播放爆炸音效。 物理模拟：飞机触地时，根据物理材质的配置，会弹起、再下落、往复几次，最终静止。 触发器：开启触发器后，飞机穿过地面，并回调脚本的OnEnterTrigger。 整体结构 还是老的集成三方库的套路：对Physx某个功能，编写单独的Component实现。 代码结构如下，参照日常使用Unity的习惯设计的，大家都应该很容易理解。 就不再详细介绍具体的代码实现了，打两个断点跑一跑就熟悉了。 疑难点 集成Physx到引擎框架是比较顺的，但是跑测试就遇到的几个问题，提一下遇到的疑难点。 2.1 Shape不可修改 已经附加到 Actor 的 Shape 是不可修改的。 触发器的实现，是通过在Shape上附加数据，添加一个标记，表示当前Shape是Trigger，不参与物理模拟。 一般添加Trigger的代码是这样的： 先添加 RigidDyn...