4.5 奇异值分解 矩阵的奇异值分解(SVD)是线性代数中的一种核心矩阵分解方法。它被称为“线性代数的基本定理”(Strang, 1993),因为它可以应用于所有矩阵,而不仅仅是方阵,并且它总是存在。此外,正如我们将在下文探讨的,矩阵$A$的SVD,它代表了一个线性映射$\Phi:V\to W$,量化了这两个线性空间底层几何之间的变化。我们推荐阅读Kalman(1996)以及Roy和Banerjee(2014)的工作,以更深入地了解SVD的数学原理。 定理 4.22(SVD定理)。设$A\in\mathbb{R}^{m\times n}$是一个秩为$r\in [ 0, \min ( m, n) ]$的矩形矩阵。A的SVD是一种形式如下的分解: 1723803353345 (4.