5.9拓展阅读

文档摘要

5.9 拓展阅读关于矩阵微分的更多细节，以及对所需线性代数的简短回顾，可以在 Magnus and Neudecker（2007）中找到。自动微分有着悠久的历史，读者可以参考 Griewank and Walther（2003）、Griewank and Walther（2008）、Elliott（2009）及其中的参考文献。在机器学习（以及其他学科）中，我们经常需要计算期望，即我们需要求解形如$$\mathbb{E}{x}[f(x)] = \int f(x)p(x)\mathrm{d}x \displaystyle \tag{5.181}$$的积分。即使 $p(x)$ 的形式比较简单（例如 Gauss 分布），这个积分通常也没有解析解。