文档摘要

2.3 动态环境下的感知挑战 在自动驾驶系统中，感知模块从来不是一张静态快照的生成器——它是一台永不停歇的时空解码机。当你站在十字路口，一辆外卖电动车突然从停靠的公交车后窜出；当暴雨倾盆，激光雷达点云被雨滴打散成一片噪点云；当高速匝道上三辆卡车并排行驶，彼此遮挡、轮廓模糊……这些场景不会等待算法“思考完毕”再发生。它们以毫秒级的节奏重塑着传感器视野里的世界。 会员。《2.3 动态环境下的感知挑战》收录于灏天文库文集《具身智能 (Embodied AI)》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号30316。

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