2.3 动态环境下的感知挑战

文档摘要

2.3 动态环境下的感知挑战在自动驾驶系统中，感知模块从来不是一张静态快照的生成器——它是一台永不停歇的时空解码机。当你站在十字路口，一辆外卖电动车突然从停靠的公交车后窜出；当暴雨倾盆，激光雷达点云被雨滴打散成一片噪点云；当高速匝道上三辆卡车并排行驶，彼此遮挡、轮廓模糊……这些场景不会等待算法“思考完毕”再发生。它们以毫秒级的节奏重塑着传感器视野里的世界。而第二章的核心命题，正是直面这种动态性：不是把环境当作一个待解的静态谜题，而是承认它本身就是一条奔涌不息的时间河流——我们所要做的，不是截取一帧，而是学会在湍流中辨认漩涡的轨迹、预测浪头的方向、并在水花飞溅的间隙里，依然攥住那根指向真实的锚绳。 2.