6.2.3 边缘计算单元：GPU/NPU 高性能计算车载化

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6.2.3 边缘计算单元：GPU/NPU 高性能计算车载化 6.2.3 边缘计算单元：GPU/NPU 高性能计算车载化 ——一个被忽略的温度墙：Jetson Orin NX 上 NPU 算力“断崖式下跌”的根因定位与实时热节流抑制方案你有没有遇到过这样的场景？模型在实验室里跑得飞起：YOLOv8n 在 Jetson Orin NX 上实测 42 FPS，TensorRT 加速后延迟稳定在 23.1 ms，功耗读数 12.8 W —— 完美。可一装上车，刚跑完 90 秒，帧率骤降到 14 FPS，NPU 利用率从 98% 滑落到 31%，里赫然跳出一行红字：，紧接着是。