4.2.1 UART/USART：帧格式、波特率生成、FIFO
文档摘要
4.2.1 UART/USART：帧格式、波特率生成、FIFO 4.2.1 UART/USART：帧格式、波特率生成、FIFO 在嵌入式系统与通信协议栈的底层实现中，UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）及其同步扩展 USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）构成了串行通信的基石。尽管其原理看似简单——通过一根线发送、一根线接收即可完成点对点数据交换——但真正要在资源受限的微控制器上高效、可靠地实现 UART 通信，却远非“配置寄存器”四个字所能概括。从帧结构的精确对齐，到波特率误差的容忍边界；
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