5.3 中断服务程序（ISR）设计

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5.3 中断服务程序（ISR）设计 5.3 中断服务程序（ISR）设计在嵌入式系统的实时性与可靠性架构中，中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）扮演着至关重要的角色。它不仅是硬件事件与软件逻辑之间的桥梁，更是系统响应外部刺激、维持时序秩序的核心机制。如果说中断控制器是“神经中枢”，那么ISR就是“反射弧”——快速、精准、不可延迟。然而，ISR的设计绝非简单的函数编写，而是一门融合了体系结构理解、资源调度策略、时间约束分析与数据一致性保障的综合工程艺术。