文档摘要

一条主线 同一句"读保持寄存器"，在串口上可以穿二进制外套（RTU）或文本外套（ASCII），在以太网上穿的是 MBAP 外套（TCP）。本章跟着小周在同一台设备上分别用三种模式通信的经历走：先看最主流的 RTU——帧怎么切、CRC 怎么算（4.1）；再看被它取代的 ASCII 为什么处境尴尬（4.2）；最后上以太网，拆开 MBAP 头的七个字节（4.3）。三站下来，"PDU 不变、外套三件"的架构图就完整了。 会员。《第 4 章 · 三种传输模式：PDU 的三件外套》收录于灏天文库文集《Modbus协议详解：从工业标准到物联网基石》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/758-modbus%E5%8D%8F%E8%AE%AE%E8%AF%A6%E8%A7%A3%E4%BB%8E%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E6%A0%87%E5%87%86%E5%88%B0%E7%89%A9%E8%81%94%E7%BD%91%E5%9F%BA%E7%9F%B3

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