5.2 多传感器数据融合

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5.2 多传感器数据融合 5.2 多传感器数据融合：在嵌入式边缘端重构感知的确定性我们常把传感器比作机器的感官——光敏电阻是它畏光的眼，热敏电阻是它微颤的指尖，陀螺仪是它内耳中的半规管。可若仅凭单一眼、一根指、一只耳去认知世界，哪怕精度再高，也终将陷入“盲人摸象”的困境。当无人机在强风中姿态突变，加速度计被惯性力淹没，而陀螺仪正悄然漂移；当智能温室中温湿度传感器受结露干扰，CO₂读数因气流停滞而滞后，光照强度又因云层瞬变而剧烈抖动——此时，单一模态的数据不再是真相的切片，而是失真的幻影。