1.1.2.1 局部与世界空间

文档摘要

1.1.2.1 局部与世界空间你有没有在调试一个旋转的机械臂模型时，突然发现：明明给关节加了 $+45^\circ$ 的局部旋转，它却朝反方向歪了 $135^\circ$？有没有在多人协作的Unity项目里，美术导出的FBX模型一进场景就“炸开”——网格撕裂、法线翻转、动画轨迹漂移千里？有没有在写自定义GPU粒子系统时，把顶点从局部空间变换到世界空间后，粒子云像被飓风卷过一样集体向左偏移两米，而你盯着看了三小时，连括号都数了七遍？这些不是玄学，也不是“引擎又抽风了”。