第三章：碰撞检测系统

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第三章：碰撞检测系统第三章：碰撞检测系统 ——物理引擎的“神经突触”与数字世界的因果律基石我们常把物理引擎比作虚拟世界的“肌肉与骨骼”：刚体动力学提供运动的骨架，约束求解赋予结构的韧性，而碰撞检测，则是这套系统中真正意义上的“神经突触”——它不直接驱动动作，却在毫秒之间决定一切交互是否发生、以何种方式发生、向何处传递能量。没有它，再精妙的动力学模型也只是一具静默的雕塑；没有它，粒子不会反弹，角色无法踏地，汽车不会侧滑，布料不会褶皱，甚至最基础的“阻挡”都成了玄学。碰撞检测系统，不是物理引擎的一个模块，而是其感知世界、理解边界、建立因果的第一道门槛。它是数字现实主义的守门人，是虚拟因果律的起草者，更是实时仿真从“可算”迈向“可信”的分水岭。