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第三章：碰撞检测系统 第三章：碰撞检测系统 ——物理引擎的“神经突触”与数字世界的因果律基石 我们常把物理引擎比作虚拟世界的“肌肉与骨骼”：刚体动力学提供运动的骨架，约束求解赋予结构的韧性，而碰撞检测，则是这套系统中真正意义上的“神经突触”——它不直接驱动动作，却在毫秒之间决定一切交互是否发生、以何种方式发生、向何处传递能量。没有它，再精妙的动力学模型也只是一具静默的雕塑；… 会员。《第三章：碰撞检测系统》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号55608。

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