3.2 窄相检测 (Narrowphase)

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3.2 窄相检测 (Narrowphase) 3.2 窄相检测（Narrowphase）：在毫秒级时间窗内叩问几何真实性的精密仪式倘若把物理引擎比作一座正在运行的精密钟表，那么广相检测（Broadphase）便是那枚游丝——它以宏观节奏筛去九成以上不可能相交的物体对，为整座机芯争取喘息之机；而窄相检测，则是擒纵叉与摆轮之间那0.03毫米的咬合瞬间：微小、确定、不容误差，每一次触发都必须给出精确到亚像素级的接触信息——法向、渗透深度、接触点集、相对速度投影。这不是“是否相交”的布尔判断，而是“如何相交”的微分几何求解；不是逻辑门的开闭，而是空间连续体上一场严谨的约束反演。