3.2.1.2 分离轴定理 (SAT)

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3.2.1.2 分离轴定理 (SAT) 3.2.1.2 分离轴定理（SAT）：当投影重叠却仍相交——那个被忽略的“退化轴”如何在毫秒级碰撞检测中悄然撕裂你的物理系统？你有没有在凌晨三点盯着调试器里一个本该静止的箱子，却以每帧0.0002像素的速度缓缓“渗入”地板，而所有SAT检测函数都坚定地返回？有没有在赛车游戏里，两辆模型精度高达20万面的载具在高速擦肩时突然“穿模”，引擎轰鸣未落，车身已彼此嵌套，而日志里清清楚楚写着：“ ”？更讽刺的是——当你把两物体强行拉远再放回原位，碰撞又奇迹般恢复了。这不是玄学。这是SAT在真实世界几何中遭遇的最隐蔽、最顽固、最常被教科书跳过的故障点：共线边导致的退化投影轴（Degenerate Axis from Collinear Edges）。