3.2.2.2 凹体分解策略

文档摘要

3.2.2.2 凹体分解策略 3.2.2.2 凹体分解策略：当HACD在真实工业模型上突然“失明”——一个被忽略的顶点法向量一致性陷阱与三行修复代码你有没有遇到过这样的时刻？凌晨两点，物理仿真管线卡在Preprocess阶段，日志里只有一行冰冷的警告：接着是另一行更致命的：你反复确认输入网格是闭合的、流形的、无自交的；你调高了，把压到小数点后五位；你甚至重装了HACD 2.3.1的最新commit，可结果依然如初：一个本该输出17个凸包的汽车B柱内板模型，分解后只剩一个巨大、扭曲、穿模严重的“伪凸包”——它像一块被高温熔化的蜡，在Bullet中一碰就炸。这不是配置问题。不是参数调优不到位。也不是模型太“脏”。