3.2.3.1 平稳输入输出关系

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3.2.3.1 平稳输入输出关系 3.2.3.1 平稳输入输出关系：当系统“不抖”才是真稳——一个被低估的零相位滤波器实战陷阱与破局方案你有没有遇到过这样的场景？ ——在工业振动监测系统中，加速度传感器输出的原始信号明明很干净，但经过一阶低通滤波后，故障特征频率（比如轴承外圈缺陷对应的$ f{\text{BPFO}} = 127.3 \,\text{Hz} $）的幅值突然衰减了32%，相位偏移了$ 41^\circ $，而报警阈值偏偏卡在±5°相位容差内； ——在伺服电机位置闭环中，指令信号是标准正弦扫频，可实际反馈曲线却在$ 18\,\text{Hz} $处开始“滞后半拍”，导致PID控制器反复误判为反向扰动，最终触发保护停机；