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3.1 物理引擎抽象层 本节摘要：Gazebo 不自己求解动力学，而是把 ODE、Bullet、DART、Simbody 四个引擎接进同一个 Physics 抽象接口——世界参数、步长、求解器设置在 SDF 层统一表达。换引擎改一行配置，但各引擎的近似方式不同，换的不只是名字。本节给出四引擎能力对照与切换实证。 会员。《3.1 物理引擎抽象层》收录于灏天文库文集《Gazebo仿真环境》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/811-gazebo%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E7%8E%AF%E5%A2%83

整理： 灏天文库整理

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